Більшості геодезистів, маркшейдерів і картографів необхідний інструмент, здатний забезпечити максимальну точність отриманих даних. Його пропонують коптери з модулем RTK.

Що таке RTK?

Кінематика реального часу (Real-Time Kinematics, RTK) — це спеціальний метод супутникового позиціонування для отримання результатів із точністю до сантиметрів, що робить його безцінним інструментом для геодезистів у всьому світі. Метод передбачає вимірювання супутникових даних стосовно наземної станції для отримання точної інформації та внесення коригувань у режимі реального часу.

D-RTK 2Мобільна базова GNSS-станція D-RTK 2

Складові частини технології RTK:

  • Базова станція: базова або опорна станція розташовується на землі, її позиціонування за GPS постійно зіставляється з розташуванням коптера. Для безпомилкової роботи RTK-безпілотник повинен постійно утримувати зв'язок із базовою станцією.
  • RTK-приймач: цей пристрій — частина конструкції коптера, що посилає сигнали і на контролер, і на супутник.
  • Контролер: пульт дистанційного керування посилає сигнали для контролю переміщень коптера та відображає зміни координат.
  • Супутник: супутникові дані, як і раніше, — ключова частина систем RTK. Однак замість простого зв'язку з приймачем інформація перевіряється й коригується базовою станцією, збільшуючи точність позиціонування.

Переваги RTK

RTK-дані точніші супутникових, їх можна використовувати для коригування неточностей і розбіжностей, забезпечуючи максимально наближену до реальності інформацію. Існує безліч факторів, які можуть спотворити супутникові координати: погодні умови, високі будівлі, гори тощо. Ці чинники називаються «тропосферними затримками». Система RTK заповнює ці прогалини даними в реальному часі з базової станції та безпілотника.

M2EA RTK Accessory RenderМодуль RTK для Mavic 2 Enterprise Advanced

Основні переваги системи RTK:

  • Збільшення точності. Головна перевага. Якщо порівняти з супутниковими даними, система RTK забезпечує вищу точність позиціонування, як правило, до сантиметрів.
  • Коригування в реальному часі. Інші технології коригування, такі як PPK (докладніше про це нижче), виправляють спотворені дані та заповнюють прогалини після завершення польоту, коригування RTK виправляють помилки автоматично.
  • Менше наземних контрольних точок. Контрольні наземні точки (Ground control points, GCP) — це мітки з відомими координатами для коригування GPS-даних. Їх установка та збір даних забирають багато часу. Однак технологія RTK дає змогу завершувати проєкти з меншими трудовитратами.

Наскільки великою є різниця між аналогічними моделями коптерів із модулем RTK і без нього? Phantom 4 RTK і Phantom 4 Pro (споживча версія без RTK-приймача) порівняли в більш ніж 30 різних польотах із системою контрольних точок для обстеження даху будівлі. Результати вимірювань вказують, що коптер із підтримкою RTK показує кращу горизонтальну й вертикальну точність.

P4 RTK + D-RTK 2

Використання RTK з PPK

Хоча технологія RTK — крок уперед, порівнюючи з використанням лише супутникових даних (особливо без наземних контрольних точок), вона має деякі обмеження. Наприклад, якщо коптер втратить зв'язок із контролером або супутником, передача даних у реальному часі буде неможлива. При виконанні тривалих проєктів у складних умовах, підтримувати стабільну передачу даних складно або неможливо.

Але система RTK — не єдиний спосіб коригування супутникових координат із високою точністю. Інший метод називається «кінематика постобробки» (post-processing kinematics) або PPK. Про ці методи часто говорять разом, але важливо позначити різницю в технологіях RTK і PPK.

Для PPK потрібно майже таке ж саме обладнання, що й для RTK, але робочий процес інший. PPK не вносить поправки в реальному часі. Замість цього безпілотник зберігає дані в своїй пам'яті, а програмні комплекси на ПК після польоту об'єднують інформацію з коптера й базової станції. Дані надаються з координатами від бортового GPS-пристрою та базової станції. Після завершення польоту інформацію можна порівнювати й аналізувати.

Позбавлена ​​зручності коригування на ходу, система PPK цікава передачею меншого обсягу інформації та вмінням виконувати роботу навіть за умов поганого сигналу або перешкод. Щоб максимально використовувати потенціал і врахувати обмеження кожного методу, кращі рішення об'єднують технології RTK і PPK для максимально точного позиціонування. Наприклад, хмарний сервіс PPK для DJI Phantom 4 RTK можна застосовувати для проведення розрахунків на пульті дистанційного керування коптера на додаток до застосунку для планування польотів DJI GS RTK. Phantom 4 RTK можна адаптувати для робочого процесу, який має найбільший сенс для конкретної роботи.

Отримані дані легко імпортувати в картографічне програмне забезпечення DJI Terra для додаткового аналізу.

RTK Construction Terra

Отримання максимальної користі від RTK-обладнання 

DJI Enterprise пропонує рішення для тих, хто шукає надійну й точну RTK-систему. Технології DJI об'єднують RTK-модуль на коптері та високоточну мобільну GNSS-станцію D-RTK 2. Завдяки цьому можна розраховувати на постійний зв'язок, застосовуючи RTK-технології в реальному часі, а для резерву — використовувати PPK.

Кращі безпілотники DJI з RTK:

Phantom 4 RTK

Ідеальний безпілотник початкового рівня для геодезії з модулем RTK. Коптер зберігає дані супутникових спостережень для використання PPK за допомогою хмарного сервісу DJI Cloud PPK Service.

P4 RTK Render

Matrice 300 RTK

Matrice 300 RTK доповнює передову систему позиціонування RTK розширеними можливостями штучного інтелекту та всеспрямованим радаром, що сканує простір за шістьма напрямками. Максимальний час польоту 55 хвилин, батареї з можливістю гарячої заміни та широкий діапазон робочих температур — специфікації готового до ефективної роботи коптера.

M300 RTK + P1 Render

Mavic 2 Enterprise Advanced

Компактний складаний коптер із подвійною камерою (об'єктив на 48 Мп і тепловізор з роздільною здатністю 640x512). Дрон оснащується модулем RTK і здатний виконувати точні, готові до відтворення інспекційні місії. Це потужне і портативне рішення, здатне виконувати місії тривалістю до 31 хвилини.

M2EA + RTK Render