QUADRO.ua рассказывает об успешном опыте картографирования участка со сложным рельефом возле поселка Ясиня в Раховском районе Закарпатской области при помощи DJI Matrice 300 RTK с подвесом Zenmuse P1 и программного обеспечения DJI Terra.
Измерения с помощью DJI Matrice 300 RTK с подвесом Zenmuse P1
Наша задача заключалась в создании ортофотоплана с разрешением (GSD) 3,5 см/пикс участка горной местности площадью 350 га, где располагаются опоры и линия электропередачи. Диапазон высот — 735-1000 метров.
Инструментом для сбора данных мы выбрали коптер DJI Matrice 300 RTK с подвесом Zenmuse P1, оснащенный камерой с 35-мм объективом. В связи со сложным ландшафтом мы не применяли режим построения миссии по рельефу, а выбрали точку старта на высоте 840 метров.
Коптер провел 32 минуты в воздухе на высоте 250 метров и за это время собрал цифровые изображения с перекрытием 70-80%. Для отслеживания точных центров цифровых изображений и внесения поправок использовалась базовая станция DJI D-RTK 2. Наземные контрольные точки координировались с помощью устройства Leica GS08 в режиме RTK.
Обработка с помощью DJI Terra и точность результатов
Рассмотрим на примере участок площадью 115 га. После сбора данных, с помощью программного обеспечения DJI Terra мы: выровняли цифровые изображения, оптимизировали положения цифровых изображений по наземным опознавательным знакам, построили облако точек, цифровую модель местности и ортофотоплан.
Благодаря цифровой модели местности и ортофотоплану есть возможность дешифровать объекты и получить координаты их пространственного положения в нужной системе координат, что намного уменьшает объем полевых работ.
Для демонстрации заложили 11 опознавательных знаков, из которых три — контрольные, необходимые для оценки точности.
Как показал отчет точности после выравнивания и оптимизации цифровых изображений с помощью DJI Terra — погрешности меньше среднеквадратичного отклонения (RMSE), показатели которого составили dx (m)=0,1 м, dy (m) = 0,02 м, dz (m) = 0,16 м. Этого достаточно для реализации проектов в горной местности.
Преимущества интеграции решений для картографии DJI Enterprise
Массив данных от системы Matrice 300 RTK + Zenmuse P1 легко импортируется в DJI Terra. Очень быстро пользователь получает облако точек и трехмерную модель местности, которую можно рассмотреть во всех деталях под нужным ракурсом.
Возможности DJI Terra:
- Доступ к общему массиву информации и детальным фотографиям конкретной точки.
- Комплексная трехмерная модель местности, где можно рассмотреть со всех сторон каждый элемент среды: точный рельеф, здания и деревья, промышленные объекты (линии и опоры электропередачи в нашем случае).
- Возможность получить данные высоты (и других заданных параметров) по каждому объекту, и сравнить их на общей карте.
Интеграция коптерных и программных решений от DJI Enterprise позволяет кардинально ускорить все процессы, связанные с картографией и инспекцией промышленных объектов. Они систематизируют информацию и подают ее в визуальной форме, делают ее доступной для презентаций, проведения проектных работ или мониторинга (отслеживания изменений).
