| Квадрокоптер | |
| Взлетная масса | 1391 г |
| Размер по диагонали | 350 мм |
| Макс. высота полета над уровнем моря | 6000 м |
| Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения | 3 м/с |
| Макс. скорость | 50 км/ч (режим P) |
| 58 км/ч (режим А) |
| Макс. время полета | Около 30 минут |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40℃ |
| Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц |
| CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм |
| Точность позиционирования | RTK включен и работает нормально：
вертикально：±0,1 м; горизонтально: ±0,1 м
RTK выключен:
вертикально: ±0,1 м (система визуального позиционирования);
±0,5 м (спутниковые системы позиционирования)
горизонтально: ±0,3 м (система визуального позиционирования);
±1,5 м (спутниковые системы позиционирования) |
| Расположение изображения | Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно. |
| Функции создания карт | |
| Точность картографирования** | Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке. |
| Наземное разрешение | (H/36,5) см/пиксель， |
| H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м) |
| Эффективность получения данных | Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т. е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III |
| Система обзора | |
| Макс. скорость | ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением |
| Макс. высота | 0–10 м |
| Рабочий диапазон | 0–10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
| Угол обзора | Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный)
Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа) |
| Частота | Спереди/сзади: 10 ГГц;
Снизу： 20 ГГц |
| Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк) |
| Камера | |
| Матрица | 1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 м |
| Объектив | Угол обзора 84°; 8,8 мм/24 мм (эквивалент формата 35 мм);
f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞ |
| |
| Диапазон ISO | Видео: 100–3200 (авто) |
| 100–6400 (ручной); |
Фото:100–3200 (авто)
100–12800 (ручной) |
| Скорость механического затвора | 8–1/2000 с |
| Диапазон выдержки | 8–1/8000 с |
| Макс. разрешение изображения | 4864×3648（4:3)
5472×3648（3:2） |
| Режимы видеосъемки | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
| Фотоформаты | JPEG |
| Видеоформаты | MOV |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт);
exFAT (> 32 Гбайт) |
| Типы карт памяти | microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40℃ |
| Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В) | |
| Емкость | 5870 мАч |
| Напряжение | 15,2 В |
| Тип | Литий-полимерный 4S |
| Энергия | 89,2 Вт/ч |
| Масса нетто | 468 г |
| Диапазон температур зарядки | -10°...+40℃ |
| Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
| Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2) | |
| Входное напряжение | 17,3–26,2 В |
| Напряжение на выходе и ток | 8,7 В, 6 A; 5 В, 2 A |
| Диапазон рабочих температур | +5°...+40℃ |
| Пульт управления SDK | |
| Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| ЭЭИМ | 2,4 ГГц
CE/MIC/KCC：< 20 дБм |
| Макс. дальность передачи сигнала | SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех) |
| Встроенный аккумулятор | 6000 мАч, литий-полимерный 2S |
| Рабочий ток/напряжение | 1,2 А при напряжении 7,4 В |
| Держатель для мобильного устройства | Планшеты и смартфоны |
| Диапазон рабочих температур | 0...+40° C |
| Спутниковые системы позиционирования | |
| Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования | GPS+ГЛОНАСС+Галилео |
| Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK | Часто используемые:
GPS: L1/L2;
ГЛОНАСС: L1/L2；
BeiDou：B1/B2;
Галилео: E1/E5a
Время до первого определения местоположения: < 50 с
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд (среднее квадратическое значение);
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд (среднее квадратическое значение)
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. |
| Стабилизатор | |
| Стабилизация | По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная) |
| Наклон | -90°...+30° |
| Макс. рабочая угловая скорость | 90°/с |
| Диапазон угловых вибраций | ±0,02° |
| Система инфракрасных датчиков | |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,2–7 м |
| Угол обзора | 70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости) |
| Частота | 10 Гц |
| Условия функционирования | Диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.) |
| Пульт управления | |
| Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц
CE/MIC/KCC: < 20 дБм |
| Макс. дальность передачи сигнала | FCC: 7 км;
SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех) |
| Энергопотребление | 16 В (характерное значение) |
| Дисплей | экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android, 4G RAM+16 Гбайт ROM |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40℃ |
| Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) | |
| Напряжение | 17,5 В |
| Диапазон рабочих температур | +5°...+40℃ |
| Емкость | 4920 мАч |
| Напряжение | 7,6 В |
| Тип | Литий-полимерный 2S |
| Энергия | 37,39 Вт/ч |
| Диапазон рабочих температур | -20°...+40℃ |
| Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160) | |
| Напряжение | 17,4 В |
| Номинальная мощность | 160 Вт |
