Unitree G1
Аватар гуманоїдного агента зі штучним інтелектом
G1 Basic — це початкова модель людиноподібного робота, призначена для освітніх, наукових та інженерних завдань. Він поєднує в собі легку конструкцію, базову механіку рухів та оптимальну вартість, що робить його чудовою стартовою платформою для тестування, розробки алгоритмів і демонстрацій.
Гнучкість, що перевершує звичайних людей
Надзвичайно великий кутовий простір для руху суглобів, 23~43 суглобові двигуни
Ключові особливості
- 23 ступені свободи — гнучкість рухів на рівні професійних платформ
- Промислові підшипники та високомоментні мотори PMSM
- Підтримка 3D LiDAR і камери глибини
- 8-ядерний процесор із можливістю локального навчання ШІ
- Підтримка ROS, Python, C++ і власного SDK
- OTA-оновлення, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4 мікрофони, динамік
Навчання, засноване на імітації та підкріпленні
Робототехніка, прискорена штучним інтелектом, оновлюється та розвивається щодня
Контроль сили спритною рукою, маніпулювання всім
У поєднанні з гібридним керуванням силою та положенням, він чутливий та надійний, і може імітувати людські руки для досягнення точного керування об'єктами.
Сфери застосування
- Університети та дослідницькі центри
- Курси з робототехніки та машинного навчання
- Школи та STEM-програми
- Розробка алгоритмів керування гуманоїдними системами
- Презентації, виставки та шоуруми
Модель світу роботів, давайте створимо її разом
UnifoLM (Уніфікована велика модель робота), створіть нову еру інтелекту разом
Електроніка та керування
- Тип моторів: PMSM (постійні магніти, низька інерція, висока ефективність)
- Приводи суглобів: Високоточні, з промисловими роликовими підшипниками
- Керуючий модуль: 8-ядерний процесор
- Сенсори: Базова система сенсорів
- LIDAR та камера глибини: Відсутні
- Динаміки та мікрофони: Відсутні
- Wi-Fi / Bluetooth: Відсутні
- Акумулятор: 9000 мА·год, 54V 5A
- Зарядка: У комплекті
- Оновлення прошивки: Підтримується (OTA)
- Гарантія: 12 місяців
- Кріплення / підставка: У комплекті
Порівняння: G1 Edu Standard-U1 vs G1 Basic
| Характеристика |
G1 Basic |
G1 Edu Standard-U1 |
| Кількість ступенів свободи |
23 |
23 |
| Крутний момент у коліні |
До 90 Н·м |
До 100 Н·м — посилені приводи |
| Підшипники і збірка |
Стандарт |
Промислові підшипники високої точності |
| Двигуни суглобів |
Немає даних |
PMSM мотори високої точності |
| Сенсори |
Відсутні |
Камера глибини + 3D LiDAR |
| OTA-оновлення |
Ні |
Так |
| Зв’язок і звук |
Немає |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, динамік, мікрофони |
| Обчислювальний модуль |
Базовий |
8-ядерний CPU, підтримка ШІ |
| Підтримка SDK і ROS |
Обмежена |
Повна документація і технічна підтримка |
| Застосування |
Демонстрації, базове навчання |
Професійні та навчальні інженерні задачі |
