Herelink HD ― це універсальна цифрова бездротова AIO система передачі HD-відео на далекі відстані з пультом дистанційного керування. Система складається з пульта дистанційного керування, наземної станції і бездротової цифрової системи передачі даних, що призначена для використання з Cube Autopilot, Ardupilot або PX4.
Herelink дає змогу передавати HD-відео та телеметричні дані на відстань до 20 км між пультом дистанційного керування, наземною станцією та авіаблоком. Пульт дистанційного керування Herelink підтримує спеціальні програми Solex TX та QGC, а авіаблок та наземна станція мають інтегрований 8-ядерний процесор для спеціальних застосунків.
Herelink 1.1 базується на оригінальній платформі та функціях Herelink 1.0. Контролер отримав більш яскравий (до 1000 ніт) екран. Крім того, airunit1.1 має додатковий інтерфейс Ethernet для підтримки більшої кількості периферійних пристроїв й адаптації до більшої кількості застосунків, а також слот для SD-карти.
Herelink надає повний набір функцій QGroundControl.
Air Unit використовує живлення від 5 до 12 В і має один порт UART для під'єднання до польотного контролера або інших аксесуарів через Mavlink.
Система є комплексом пристроїв, інтегрованим і мініатюризованим. Модулі вирішують відразу кілька завдань. Розміри бортового модуля — всього 78,5 х 30 х 15 мм. Такі габарити зручні для встановлення та економлять простір.
Контролер має вбудований Li-Pol акумулятор ємністю 4950 мАг. І контролер, і Air Unit у середньому споживають менше 4 Вт. У разі ввімкненої передачі відео, встановлюється середня яскравість екрана, на контролері вимикаються Wі-Fі та GPS. Можна відстежувати інформацію про повітряне судно й налаштовувати політ у режимі реального часу через GCS-застосунки з підтримкою Mavlink.
Варто звернути увагу, що система адаптована до ПЗ для керування польотом Ardupilot і PX4 з відкритим вихідним кодом. Пульт керування має відкритий API, підтримує встановлення QGroundcontrol прямо з коробки. А також Herelink — відкрита і доопрацьована спільнотою система. Як набортний модуль, так і контролер підтримують оновлення версії прошивки.
Особливості:
- Все в одному: телеметрія, відео та керування
- До 20 км у режимі FCC і 12 км у режимі CE
- Частота 2,4 ГГц
- Телеметрія: UART
- Протокол RC: SBUS, iBUS тощо
- Сумісність із Mavlink
- Сенсорний екран
- Два входи HDMI для передавання відео 1080P за 60 кадрів за секунду
- Застосунок QGroundcontrol і API для розробки
- WiFi, Bluetooth і USB для підключення до інших пристроїв
