Летательный аппарат
|
|
| Взлетная масса |
1487 г |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) |
350 мм |
| Макс. высота полета над уровнем моря |
6000 м |
| Макс. скорость набора высоты |
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения |
3 м/с |
| Макс. скорость |
50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
| Макс. время полета |
Около 27 минут |
| Диапазон рабочих температур |
0...+40°C |
| Диапазон рабочих частот |
2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передачи |
(ЭЭИМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
| Точность позиционирования |
Система RTK включена и работает должным образом:
по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м
Без использования RTK:
в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование)
в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
| Компенсация положения изображения |
Относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения. |
Спутниковые системы позиционирования
|
|
| Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования |
GPS+BeiDou+Галилео* (Азия); GPS+ГЛОНАСС+Галилео* (другие регионы) |
| Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK |
Используемая частота
GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5
Начальное зафиксированное время: < 50 c
Точность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см
+ 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение).
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения.
Точность скорости: 0,03 м/с |
Функции картографирования
|
|
| Размер пикселя по земной поверхности (GSD) |
(H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
| Скорость сбора данных |
Макс. рабочая зона около 0,47 км2 для одного полета на высоте 180 м, т.е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
Стабилизатор
|
|
| Угловой радиус действия |
Наклон: -90°...+30° |
Система обзора
|
|
| Диапазон срабатывания |
≤ 50 км/ч на высоте 2 м над землей при достаточном освещении |
| Макс. Высота |
0–10 м |
| Рабочий диапазон |
0–10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий |
0,7–30 м |
| Условия функционирования |
Поверхность с видимой текстурой, достаточный уровень освещенности (> 15 лк) |
Камера
|
|
| Матрицы |
Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого света RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Каждая матрица: Число эффективных пикселей: 2,08 Мп (Общее число пикселей: 2,12 Мп) |
| Фильтры: |
Синий (Blue, В): 450 нм ± 16 нм; зеленый (Green, G): 560 нм ± 16 нм; красный (Red, R): 650 нм ± 16 нм;
красный край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближний инфракрасный (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
| Объективы |
Угол обзора: 62,7°
Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞
Диафрагма: f/2.2 |
| Диапазон ISO матрицы |
RGB 200–800 |
| Коэффициент усиления монохромной матрицы |
1–8x |
| Электронный глобальный затвор |
1/100–1/20000 с (обработка изображений в видимом свете); 1/100–1/10000 с (мультиспектральная обработка изображений) |
| Макс. размер изображения |
1600×1300 (4:3,25) |
| Формат фото |
JPEG (обработка изображений в видимом свете) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
| Поддерживаемые файловые системы |
FAT32 (≤32 Гбайт); exFAT (>32 Гбайт) |
| Совместимые карты памят |
и microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-I |
| Диапазон рабочих температур |
0...+40°C |
Пульт управления
|
|
| Диапазон рабочих частот |
2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передачи (ЭЭИМ) |
< 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
| Макс. дальность передачи сигнала |
FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
| Встроенный аккумулятор |
6000 мАч, литий-полимерный 2S |
| Рабочий ток/напряжение |
1,2 А при напряжении 7,4 В |
| Держатель для мобильного устройства |
Планшеты и смартфоны |
| Диапазон рабочих температур |
0...+40°C |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)
|
|
| Емкость |
5870 мАч |
| Напряжение |
15,2 В |
| Тип аккумулятора |
Литий-полимерный 4S |
| Энергия |
89,2 Вт/ч |
| Масса нетто |
468 г |
| Диапазон рабочих температур |
-10°...+40°C |
| Диапазон температур зарядки |
+5°...+40°C |
| Макс. мощность зарядки |
160 Вт |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (P4CH)
|
|
| Напряжение |
17,5 В |
| Диапазон рабочих температур |
+5°...+40°C |
Адаптер питания переменного тока (PH4C160)
|
|
| Напряжение |
17,4 В |
| Номинальная мощность |
160 Вт |
