Літальний апарат
|
|
Злітна маса |
1487 г |
Розмір по діагоналі (без пропелерів) |
350 мм |
Макс. Висота польоту над рівнем моря |
6000 м |
Макс. Швидкість набору висоти |
6 м / с (автоматичний політ); 5 м / с (ручне управління) |
Макс. Швидкість зниження |
3 м / с |
Макс. Швидкість |
50 км / год (режим P); 58 км / год (режим A) |
Макс. Час польоту |
Близько 27 хвилин |
Діапазон робочих температур |
0 ... + 40 ° C |
Діапазон робочих частот |
2,4-2,4835 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
Потужність передачі |
(ЕЕІМ) <20 дБм (CE / MIC / KCC) |
Точність позиціонування |
Система RTK включена і працює належним чином:
по вертикалі: ± 0,1 м; по горизонталі: ± 0,1 м
Без використання RTK:
у вертикальній площині: ± 0,1 м (візуальне позиціонування); ± 0,5 м (супутникове позиціонування)
в горизонтальній площині: ± 0,3 м (візуальне позиціонування); ± 1,5 м (супутникове позиціонування) |
Компенсація положення зображення |
Відносні положення центрів шести матриць CMOS і центру фази вбудованої антени бортового D-RTK були відкалібровані і записані в даних EXIF кожного зображення. |
Супутникові системи позиціонування
|
|
Одночастотна високочутлива супутникова система позиціонування |
GPS + BeiDou + Галілео * (Азія); GPS + ГЛОНАСС + Галілео * (інші регіони) |
Багатосмугові многосістемность високоточні супутникові системи позиціонування rtk |
Використовувана частота
GPS: L1 / L2; ГЛОНАСС: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Галілео [2]: E1 / E5
Початкове зафіксоване час: <50 c
Точність позиціонування: 1,5 см + 1 мд по вертикалі (середньоквадратичне значення); 1 см
+ 1 мд по горизонталі (середньоквадратичне значення).
1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм за кожен 1 км руху.
Точність швидкості: 0,03 м / с |
Функції картографування
|
|
Розмір пікселя по земній поверхні (gsd) |
(H / 18,9) см / піксель, де H - висота дрона по відношенню до картографується ділянці (одиниця виміру: м) |
Швидкість збору даних |
Макс. робоча зона близько 0,47 км2 для одного польоту на висоті 180 м, тобто GSD становить близько 9,52 см / піксель |
Стабілізатор
|
|
Кутовий радіус дії |
Нахил: -90 ° ... + 30 ° |
Система огляду
|
|
Діапазон спрацьовування |
≤ 50 км / год на висоті 2 м над землею при достатньому освітленні |
Макс. Висота |
0-10 м |
Робочий діапазон |
0-10 м |
Діапазон виявлення перешкод |
0,7-30 м |
Умови функціонування |
Поверхня з видимою текстурою, достатній рівень освітленості (> 15 лк) |
Камера
|
|
Матриці |
Шість 1 / 2,9-дюймових матриць CMOS, включаючи одну матрицю видимого світла RGB і п'ять монохромних для формування мультиспектральних зображень. Кожна матриця: Число ефективних пікселів: 2,08 Мп (Загальне число пікселів: 2,12 Мп) |
Фільтри: |
Синій (Blue, В): 450 нм ± 16 нм; зелений (Green, G): 560 нм ± 16 нм; червоний (Red, R): 650 нм ± 16 нм;
червоний край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближній інфрачервоний (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
Об'єктиви |
Кут огляду: 62,7 °
Фокусна відстань: 5,74 мм (40 мм - еквівалент формату 35 мм), автофокус встановлений на ∞
Діафрагма: f / 2.2 |
Діапазон iso матриці |
RGB 200-800 |
Коефіцієнт посилення монохромного матриці |
1-8x |
Електронний глобальний затвор |
1 / 100-1 / 20000 с (обробка зображень у видимому світлі); 1 / 100-1 / 10000 с (мультиспектрального обробка зображень) |
Макс. Розмір зображення |
1600 × 1300 (4: 3,25) |
Формат фото |
JPEG (обробка зображень у видимому світлі) + TIFF (мультиспектрального обробка зображень) |
Підтримувані файлові системи |
FAT32 (≤32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
Сумісні карти памят |
і microSD з мінімальною швидкістю запису 15 МБ / с. Макс. обсяг: 128 Гбайт. Клас швидкості: Class 10, підтримка UHS-I |
Діапазон робочих температур |
0 ... + 40 ° C |
Пульт керування
|
|
Діапазон робочих частот |
2,4-2,4835 ГГц (Європа, Японія, Корея) |
Потужність передачі (ееім) |
<20 дБм (CE / MIC / KCC) |
Макс. Дальність передачі сигналу |
FCC / NCC: 7 км; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 км (при відсутності перешкод і перешкод) |
Вбудований акумулятор |
6000 мАг, літій-полімерний 2S |
Робочий струм / напруга |
1,2 А при напрузі 7,4 В |
Тримач для мобільного пристрою |
Планшети і смартфони |
Діапазон робочих температур |
0 ... + 40 ° C |
Акумулятор intelligent flight battery (ph4-5870mah-15.2v)
|
|
Ємність |
5870 мАг |
Напруга |
15,2 В |
Тип акумулятора |
Літій-полімерний 4S |
Енергія |
89,2 Вт / год |
Маса нетто |
468 г |
Діапазон робочих температур |
-10 ° ... + 40 ° C |
Діапазон температур зарядки |
+ 5 ° ... + 40 ° C |
Макс. Потужність зарядки |
160 Вт |
Зарядний концентратор для акумулятора intelligent flight battery (p4ch)
|
|
Напруга |
17,5 В |
Діапазон робочих температур |
+ 5 ° ... + 40 ° C |
Адаптер змінного струму (ph4c160)
|
|
Напруга |
17,4 В |
Номінальна потужність |
160 Вт |