Високоточна повітряна система LiDAR

ZENMUSE L2

Потужний діапазон, підвищена точність

Zenmuse L2 інтегрує рамковий LiDAR, власно розроблену високоточну систему IMU та камеру для відображення 4/3 CMOS RGB, забезпечуючи польотні платформи DJI більш точним, ефективним і надійним збором геопросторових даних. При використанні з DJI Terra це готове рішення для збору 3D-даних і високоточної пост-обробки.

Висока точність	Виняткова ефективність	Чудове проникнення	Дальність виявлення [3]
Вертикальна точність: 4 см; Горизонтальна точність: 5 см [1]	2,5 км2, пройдених за один рейс [2]	Менші лазерні плями, щільніші хмари точок	250 м при коефіцієнті відбиття 10%, 100 klx 450 м при коефіцієнті відбиття 50%, 0klx
5 Поверень	Рішення під ключ [4]	Точкова хмара LiveView	Обробка в один клік на DJI Terra

Інтегроване рішення LiDAR

Підтримуючи потужне апаратне забезпечення, L2 може забезпечити точне сканування складних об’єктів у розширеному діапазоні та швидше отримати хмару точок. Під час роботи користувачі можуть переглядати, відтворювати та обробляти моделі хмари точок на місці за допомогою звітів про якість завдань, створених DJI Terra, пропонуючи просте універсальне рішення для підвищення загальної ефективності. Це дозволяє користувачам досягати високоточних результатів хмари точок за допомогою єдиної пост-обробки.

Висока точність	Виняткова ефективність	Інтуїтивно зрозуміле керування
Завдяки поєднанню GNSS і високоточного IMU власної розробки це рішення забезпечує точність 4 см по вертикалі та 5 см по горизонталі. [1]	Він готовий до роботи, щойно його ввімкнуть, і може збирати як геопросторові дані, так і дані RGB із площі 2,5 км2 за один політ. [2]	У поєднанні з Matrice 350 RTK і DJI Terra L2 пропонує готове рішення, яке просте у використанні та знижує робочий поріг.

Лідар на основі каркаса

Збільшення діапазону виявлення на 30% [5]

L2 може виявляти з відстані 250 метрів при коефіцієнті відбиття 10% і 100 klx [3] і до 450 метрів при коефіцієнті відбиття 50% і 0 klx. [3] Типова експлуатаційна висота тепер досягає 120 метрів, що значно підвищує безпеку та ефективність експлуатації.

Менші лазерні плями, щільніші точкові хмари

Завдяки зменшеному розміру плями 4 × 12 см на 100 м, що становить лише п’яту частину розміру L1, L2 не тільки виявляє менші об’єкти з більшою деталізацією, але також може проникати через більш густу рослинність, створюючи точніші цифрові моделі висоти (DEM).

Підтримує 5 повернень

У місцях з густою рослинністю L2 може захопити більше точок землі під листям.

Ефективна швидкість хмари точки: 240 000 точок/с

Як у режимі одного, так і в режимі багаторазового повернення, L2 може досягати максимальної швидкості випромінювання хмари точок у 240 000 точок на секунду, що дозволяє отримувати більше даних хмари точок за певний проміжок часу.

Два режими сканування

L2 підтримує два режими сканування, що забезпечує гнучкість для користувачів залежно від їхніх завдань. У режимі повторюваного сканування LiDAR L2 може створювати більш однорідні та точні хмари точок, відповідаючи вимогам до високоточних карт. У режимі одноразового сканування він забезпечує глибше проникнення для отримання більшої кількості структурної інформації, що робить його придатним для перевірки ліній електропередач, зйомки лісового господарства та інших сценаріїв.

Фреймовий дизайн

Конструкція на основі фрейму забезпечує ефективну швидкість передачі даних хмари точок до 100%. Разом із тривісним карданним підвісом він надає більше можливостей для сценаріїв зйомки.

Високоточна система IMU

Покращена точність

Високоточна система IMU власної розробки в поєднанні з системою позиціонування RTK дрона для об’єднання даних під час пост-обробки надає L2 доступ до високоточної інформації про абсолютне положення, швидкість і положення. Крім того, покращена адаптованість системи IMU до навколишнього середовища покращує експлуатаційну надійність і точність L2.

Точність повороту [6]

Реальний час: 0,2°, постобробка: 0,05°

Точність нахилу/крену [6]

У реальному часі 0,05°, постобробка 0,025°

Без прогріву IMU

Продуктивність системи IMU було значно покращено, і вона готова до використання одразу після ввімкнення. Супровідний дрон готовий розпочати виконання завдань одразу, як тільки RTK перейде у стан FIX, забезпечуючи оптимізовану роботу в полі.

Картографічна RGB Камера

4/3 CMOS, механічний затвор

Розмір пікселя було збільшено до 3,3 мкм, а ефективні пікселі тепер досягають 20 МП, що призвело до значного покращення загального зображення, а також до більш збагачених деталей хмари точок у справжніх кольорах. Мінімальний інтервал фотозйомки зменшено до 0,7 секунди. Камера для картографування має кількість витримок до 200 000 разів, що додатково знижує експлуатаційні витрати. Якщо збирання хмар точок не потрібне, RGB-камера може знімати фотографії та відео або збирати зображення для картографування видимого світла.

Розширений досвід роботи

Різні типи маршрутів польотів

Підтримує типи шляхових точок, районів і лінійних маршрутів для виконання геодезичних завдань у різних середовищах.

Перегляд точкової хмари в режимі реального часу

Під час роботи DJI Pilot 2 підтримує три режими відображення - RGB, хмара точок і паралельний дисплей хмари точок/RGB, представляючи робочі результати інтуїтивно зрозумілим способом. Активація RNG (лазерного далекоміра) забезпечує доступ до інформації про відстань між модулем LiDAR і об’єктом у центрі поля зору, підвищуючи безпеку польоту. Він також підтримує чотири режими забарвлення хмари точок у режимі реального часу - відбиття, висота, відстань і RGB.

Відтворення та злиття моделі хмари точок

Після операції 3D модель хмари точок [7] можна переглянути безпосередньо в альбомі. 3D-моделі хмари точок кількох рейсів також можна об’єднати, дозволяючи приймати рішення щодо якості експлуатації на місці.

Автоматично створений звіт про якість завдання

Після збору даних про хмару точок програма DJI Pilot 2 автоматично створить звіт про якість завдання [8], щоб оператори могли перевіряти робочі результати в режимі реального часу та на місці, що робить польову роботу більш чуйною та безтурботною.

Рішення PPK

У складних робочих середовищах користувачі можуть налаштувати базові станції RTK перед операцією, щоб запобігти втраті даних RTK через перешкоди, відключення передачі відео або інші проблеми. Після операції імпортуйте оригінальні файли в DJI Terra, щоб використовувати процес PPK (кінематична постобробка) для відновлення високоточних моделей.

Обробка в один клік на DJI Terra

Досягніть ефективної та надійної комплексної пост-обробки під час імпорту даних хмари точок у DJI Terra. Створіть тривимірну модель хмари точок стандартного формату одним клацанням миші після розрахунку траєкторії хмари точок і оптимізації точності. Після класифікації базової точки за допомогою Ground Point Type можна вивести матрицю вимірів. Якість хмари точок можна аналізувати за допомогою функції контролю та перевірки точності.

Сценарії застосування

У співпраці з платформами для польотів DJI Enterprise і DJI Terra Zenmuse L2 можна застосовувати для геодезії та картографування, управління електроенергією, лісовим господарством та інфраструктурою, а також для інших сценаріїв.