Unitree G1
Аватар гуманоїдного агента зі штучним інтелектом
G1 Edu Advanced-U2 — це просунута версія освітнього гуманоїдного робота серії G1, призначена для лабораторій, дослідницьких груп, університетів і команд, що працюють з штучним інтелектом, машинним навчанням і біомеханікою. Робот поєднує розширену кількість ступенів свободи, покращену механику, потужні обчислювальні та сенсорні модулі, а також підтримку сучасних протоколів керування.
Гнучкість, що перевершує звичайних людей
Надзвичайно великий кутовий простір для руху суглобів, 23~43 суглобові двигуни
Ключові особливості
- 29 ступенів свободи — ще більше рухливості та реалістичності
- Потужні мотори PMSM з крутним моментом до 100 Н·м
- Вбудований 3D LiDAR + камера глибини для просторової орієнтації
- Високоточна кінематика: талія, стегно, коліно, зап’ястя, лікоть
- 8-ядерний процесор з підтримкою ШІ та нейромереж
- Підтримка ROS/SDK/OTA, відкрита архітектура
Навчання, засноване на імітації та підкріпленні
Робототехніка, прискорена штучним інтелектом, оновлюється та розвивається щодня
Контроль сили спритною рукою, маніпулювання всім
У поєднанні з гібридним керуванням силою та положенням, він чутливий та надійний, і може імітувати людські руки для досягнення точного керування об'єктами.
Сфери застосування
- Університети та дослідницькі центри
- Курси з робототехніки та машинного навчання
- Школи та STEM-програми
- Розробка алгоритмів керування гуманоїдними системами
- Презентації, виставки та шоуруми
Модель світу роботів, давайте створимо її разом
UnifoLM (Уніфікована велика модель робота), створіть нову еру інтелекту разом
Електроніка та керування
- Тип моторів: PMSM (постійні магніти, низька інерція, висока ефективність)
- Приводи суглобів: Високоточні, з промисловими роликовими підшипниками
- Керуючий модуль: 8-ядерний процесор
- Сенсори: Базова система сенсорів
- LIDAR та камера глибини: Відсутні
- Динаміки та мікрофони: Відсутні
- Wi-Fi / Bluetooth: Відсутні
- Акумулятор: 9000 мА·год, 54V 5A
- Зарядка: У комплекті
- Оновлення прошивки: Підтримується (OTA)
- Гарантія: 12 місяців
- Кріплення / підставка: У комплекті
Порівняння з молодшими моделями (Standard-U1 та Basic)
| Характеристика |
G1 Basic |
Standard-U1 |
Advanced-U2 |
| Кількість ступенів свободи |
23 |
23 |
29 — +6 до рухливості |
| Сенсори |
Немає |
LIDAR + камера глибини |
3D LiDAR + покращена камера |
| Обчислення |
Базові |
8-ядерний CPU |
Покращений CPU з підтримкою LiDAR |
| Мотори суглобів |
До 90 Н·м |
До 100 Н·м |
До 100 Н·м |
| OTA-оновлення |
Ні |
Так |
Так |
| Аудіо та зв’язок |
Немає |
Wi-Fi 6, Bluetooth |
Повна аудіосистема і мікрофони |
| Призначення |
Початкове навчання |
Навчальні та базові AI-завдання |
Інженерні дослідження та розробки |
