Unitree G1
Аватар гуманоїдного агента зі штучним інтелектом
G1 Edu Ultimate-A-U3 — це флагманський людиноподібний робот з розширеною механікою, інтелектуальними кистями та потужною електронікою. Він створений для інженерних лабораторій, університетів, дослідницьких центрів і команд, що працюють у сферах біомеханіки, нейрокерування та автономної робототехніки.
Гнучкість, що перевершує звичайних людей
Надзвичайно великий кутовий простір для руху суглобів, 23~43 суглобові двигуни
Ключові особливості
- 43 ступені свободи — максимальна гнучкість і рухливість
- Dexterous руки з трьома пальцями (Dex3-1), придатні до маніпуляцій
- Точні приводи з крутним моментом до 120 Н·м
- Промислові роликові підшипники і двигуни PMSM
- Сенсорний комплект: 3D LiDAR + камера глибини
- Повна сумісність з ROS, Python, C++ та платформами штучного інтелекту
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4 мікрофони, динамік
Навчання, засноване на імітації та підкріпленні
Робототехніка, прискорена штучним інтелектом, оновлюється та розвивається щодня
Контроль сили спритною рукою, маніпулювання всім
У поєднанні з гібридним керуванням силою та положенням, він чутливий та надійний, і може імітувати людські руки для досягнення точного керування об'єктами.
Сфери застосування
- Університети та дослідницькі центри
- Курси з робототехніки та машинного навчання
- Школи та STEM-програми
- Розробка алгоритмів керування гуманоїдними системами
- Презентації, виставки та шоуруми
Модель світу роботів, давайте створимо її разом
UnifoLM (Уніфікована велика модель робота), створіть нову еру інтелекту разом
Електроніка та керування
- Тип моторів: PMSM (постійні магніти, низька інерція, висока ефективність)
- Приводи суглобів: Високоточні, з промисловими роликовими підшипниками
- Керуючий модуль: 8-ядерний процесор
- Сенсори: Базова система сенсорів
- LIDAR та камера глибини: Відсутні
- Динаміки та мікрофони: Відсутні
- Wi-Fi / Bluetooth: Відсутні
- Акумулятор: 9000 мА·год, 54V 5A
- Зарядка: У комплекті
- Оновлення прошивки: Підтримується (OTA)
- Гарантія: 12 місяців
- Кріплення / підставка: У комплекті
Порівняння з іншими моделями серії G1
| Характеристика |
G1 Basic |
Edu Standard-U1 |
Advanced-U2 |
Ultimate A-U3 |
| Ступені свободи |
23 |
23 |
29 |
43 |
| Маніпулятори |
Немає |
Немає |
Немає |
2 × 3-пальцеві руки |
| Сенсори |
Немає |
Є |
Є |
Є (покращені) |
| Зв’язок |
Немає |
Так |
Так |
Повний комплект |
| Призначення |
Навчальне |
Навчально-розробницьке |
Дослідження |
Промислові AI-проєкти |
