Unitree G1
Аватар гуманоїдного агента зі штучним інтелектом
G1 Edu Ultimate-B-U4 — це флагманський людиноподібний робот з розширеною механікою, інтелектуальними кистями та потужною електронікою. Він створений для інженерних лабораторій, університетів, дослідницьких центрів і команд, що працюють у сферах біомеханіки, нейрокерування та автономної робототехніки.
Гнучкість, що перевершує звичайних людей
Надзвичайно великий кутовий простір для руху суглобів, 23~43 суглобові двигуни
Ключові особливості
- 43 ступені свободи - максимальна реалістичність та координація рухів
- Dexterous-руки з тактильною віддачею (33 сенсори на кожну руку)
- Двигуни PMSM з крутним моментом до 120 Н·м
- 3D LiDAR + камера глибини - точна орієнтація у просторі
- Масив з 4 мікрофонів, динамік, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Підтримка NVIDIA Jetson Orin (до 100 Tops) - для нейромереж, комп’ютерного зору та автономної навігації
- Підтримка оновлень OTA, SDK та ROS
Навчання, засноване на імітації та підкріпленні
Робототехніка, прискорена штучним інтелектом, оновлюється та розвивається щодня
Контроль сили спритною рукою, маніпулювання всім
У поєднанні з гібридним керуванням силою та положенням, він чутливий та надійний, і може імітувати людські руки для досягнення точного керування об'єктами.
Сфери застосування
- У наукових і дослідницьких лабораторіях: людино-машинна взаємодія, навчання ШІ
- Для розробки автономних алгоритмів і нейромереж в реальному середовищі
- У технічних університетах: курси з мехатроніки, біомеханіки, штучного інтелекту
- У промислових випробуваннях систем управління, розпізнавання, адаптивних реакцій
- У шоурумах і демонстраціях: максимальний реалізм рухів і взаємодії
Модель світу роботів, давайте створимо її разом
UnifoLM (Уніфікована велика модель робота), створіть нову еру інтелекту разом
Електроніка та керування
- Тип моторів: PMSM (постійні магніти, низька інерція, висока ефективність)
- Приводи суглобів: Високоточні, з промисловими роликовими підшипниками
- Керуючий модуль: 8-ядерний процесор
- Сенсори: Базова система сенсорів
- LIDAR та камера глибини: Відсутні
- Динаміки та мікрофони: Відсутні
- Wi-Fi / Bluetooth: Відсутні
- Акумулятор: 9000 мА·год, 54V 5A
- Зарядка: У комплекті
- Оновлення прошивки: Підтримується (OTA)
- Гарантія: 12 місяців
- Кріплення / підставка: У комплекті
Порівняння з попередніми моделями
| Модель |
B-U4 |
A-U3 |
Advanced-U2 |
Basic |
| Ступені свободи |
43 |
43 |
29 |
23 |
| Маніпулятори |
3-пальцеві з 33 сенсорами |
3-пальцеві без сенсорів |
Немає |
Немає |
| Крутний момент у суглобах |
До 120 Н·м |
До 120 Н·м |
До 100 Н·м |
До 90 Н·м |
| Сенсори |
LIDAR + Depth Camera |
Є |
Є |
Немає |
| Платформа ШІ |
NVIDIA Jetson Orin |
8-ядерний CPU |
8-ядерний CPU |
Відсутня |
| Призначення |
Дослідження, CV, ШІ |
Демонстрації, тести |
Навчання та R&D |
Базове навчання |
