Unitree Robotics, визнаний лідер у сфері передових інновацій у сфері робототехніки, оголосив про випуск своєї останньої гуманоїдної моделі — Unitree R1. Ця легка, динамічна та повністю настроювана платформа відкриває абсолютно нові можливості для академічних, інженерних та прикладних проектів у різних галузях.
Розроблена як універсальне рішення для досліджень, освіти та реальних випробувань, R1 поєднує 26 ступенів свободи, мультисенсорну взаємодію, вбудований штучний інтелект та мультимодальну комунікацію. Вона забезпечує широкий спектр варіантів використання — від взаємодії людини та робота (HRI) та автономної навігації до балансування керування та маніпуляцій — що робить її ідеальною платформою для розробки наступного покоління робототехніки.
Завдяки відкритій архітектурі, підтримці SDK та модульній конструкції апаратного забезпечення, R1 створена для гнучкості та масштабованості. Незалежно від того, чи використовується вона в лабораторіях робототехніки, навчальних класах чи на установах для створення прототипів, вона забезпечує адаптовану основу для створення користувацьких розширень апаратного забезпечення, навчання моделей штучного інтелекту, тестування поведінкових алгоритмів та розробки інтерфейсів HRI в реальних умовах.
Найдоступніший у світі робот-гуманоїд зі штучним інтелектом
Доступний зараз — обмежена кількість виробничих місць відкрита для ранніх користувачів.
Представляємо Unitree R1, легкого, інтелектуального гуманоїдного робота, створеного для того, щоб забезпечити реальну взаємодію зі штучним інтелектом у класах, лабораторіях, офісах та творчих просторах — і все це за проривною ціною. Розроблений з мультимодальним штучним інтелектом та розширеними можливостями сприйняття, R1 пропонує неперевершену платформу для освіти, досліджень та інтерактивної розробки.
Додаткові оновлення
Трипальцеві спритні руки для маніпуляційних завдань
Модуль панорамного зору Head360 для покращеної ситуаційної обізнаності
Основні характеристики
Мультимодальний інтелект
Вбудований штучний інтелект підтримує мовлення та візуальний вхід, що працює на основі великих мовних моделей для плавної, природної взаємодії.
Легкий та гнучкий дизайн
Вагою всього 25 кг, R1 компактний та простий у розгортанні — ідеально підходить для мобільних застосувань або тестування на робочому столі.
Рух гуманоїда
Реалістичний, людський двоногий рух, оптимізований для структурованих внутрішніх середовищ.
Повністю програмований
Ідеально підходить для розробки та тестування алгоритмів штучного інтелекту, взаємодії людини з роботом (HRI) та прототипів програмного забезпечення.
Що може R1
Розпізнавати та реагувати на голосові команди, обличчя та жести
Навігація за допомогою стабільної двоногої ходьби в контрольованих умовах
Виступати як практична платформа для досліджень та розробок штучного інтелекту, розробки програмного забезпечення або освітньої діяльності
Розумний. Персоналізований. Доступний.
Unitree R1 — це ваш доступний шлях до революції гуманоїдної робототехніки.
| Модель |
Опис |
| R1 Edu standard |
Усі характеристики базової версії R1 |
| Загальна кількість ступенів свободи (суглобові двигуни): 24 |
| Ступені свободи на ногу: 6; талія: 2; рука: 5; голова: немає |
| Вбудована розширювальна док-станція з обчислювальною потужністю 40 Tops для розробки, включаючи підтримку алгоритмів штучного інтелекту |
| Максимальне корисне навантаження на одну руку: 2 кг |
| Підтримує високорівневу та низькорівневу розробку, надає моделі роботів та інтерфейси моделювання, а також підтримує середовища моделювання, такі як Isaac SIM |
| Забезпечує відмінну технічну підтримку, вичерпні посібники з розробки та підтримку екосистеми |
| Датчик сприйняття: гуманоїдна бінокулярна камера |
| 12-місячна гарантія |
| |
| R1 Edu Smart |
Усі функції стандартної версії R1 Edu. |
| Загальна кількість ступенів свободи (суглобові двигуни): підвищено до 26. |
| Ступені свободи ніг: 6; ступені свободи талії: 2; ступені свободи рук: 5. |
| Ступені свободи голови: підвищено до 2. |
| Вбудована обчислювальна потужність розширювальної док-станції Tops підвищена до 100, що дозволяє вторинну розробку та включає підтримку алгоритмів штучного інтелекту. |
| Максимальне корисне навантаження на одну руку: 2 кг |
| Підтримує високо- та низькорівневу вторинну розробку, надає моделі роботів та інтерфейси моделювання, а також підтримує середовища моделювання, такі як Isaac SIM. |
| Надає відмінну технічну підтримку, вичерпні посібники з розробки та підтримку екосистеми. |
| Датчик сприйняття: гуманоїдна бінокулярна камера. |
| 12-місячна гарантія на весь пристрій. |
| |
| R1 Edu Pro A |
Усі характеристики версії R1 Edu Smart. |
| Оснащений двома трипальцевими спритними руками Dex3-1 з керованим зусиллям (без тактильного датчика). |
| Спритні руки мають 7 ступенів свободи на руку (великий палець 3, вказівний палець 2, середній палець 2). |
| Загальна кількість ступенів свободи (суглобові двигуни) для всього пристрою: 40 (26 + 7 + 7). |
| Глибина свободи ніг: 6; глибина свободи талії: 2; глибина свободи руки: 5. |
| Глибина свободи голови підвищена до 2. |
| Вбудована обчислювальна потужність підвищена до 100 Tops, що дозволяє розробку та включає підтримку алгоритмів штучного інтелекту. |
| Максимальне корисне навантаження на одну руку: 2 кг |
| Підтримує високорівневу та низькорівневу розробку, надає моделі роботів та інтерфейси моделювання, а також підтримує середовища моделювання, такі як Isaac SIM. |
| Надається чудова технічна підтримка, вичерпні посібники з розробки та підтримка екосистеми. |
| Датчик сприйняття: антропоморфна бінокулярна камера. |
| 12-місячна гарантія на весь пристрій. |
| |
| R1 Edu Pro B |
Усі характеристики версії R1 Edu Smart. |
| Оснащений двома трипальцевими спритними руками Dex3-1 з керованою силою (з тактильними датчиками). |
| Спритні руки мають 7 ступенів свободи на руку (великий палець 3, вказівний палець 2, середній палець 2). |
| Загальна кількість ступенів свободи (суглобові двигуни) для всього пристрою: 40 (26 + 7 + 7). |
| Глибина свободи ніг: 6; глибина свободи талії: 2; глибина свободи руки: 5. |
| Глибина свободи голови підвищена до 2. |
| Вбудована обчислювальна потужність підвищена до 100 Tops, що дозволяє розробку та включає підтримку алгоритмів штучного інтелекту. |
| Максимальне корисне навантаження на одну руку: 2 кг |
| Підтримує високорівневу та низькорівневу розробку, надає моделі роботів та інтерфейси моделювання, а також підтримує середовища моделювання, такі як Isaac SIM. |
| Надається чудова технічна підтримка, вичерпні посібники з розробки та підтримка екосистеми. |
| Датчик сприйняття: антропоморфна бінокулярна камера. |
| 12-місячна гарантія на весь пристрій. |
| |